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一、概述 硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按国家标准(GBl9004—88))生产，产品经优化设计，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(
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